2010 年 12 月 8 日,一枚獵鷹 9 號從卡納維爾角升空,頂端是一具沒載人的膠囊。飛了一圈半,它在澳洲上空做了八分鐘離軌燃燒,張傘落進太平洋,回收船就在視線範圍內(NASA SCIFLI)。NASA 事後對這趟飛行的評語很素:它證明了 SpaceX 能夠發射、入軌並回收自己的飛龍號(NASA COTS 2 任務簡介)。
會有這具膠囊,是因為太空梭要退役了。NASA 用商業軌道運輸服務(COTS)把往國際太空站送貨這件事外包出去,SpaceX 與 Orbital Sciences 各自造一套新的貨運系統。連最關鍵的隔熱層都不是憑空長出來的:飛龍號的 PICA-X 改自 NASA 艾姆斯研究中心開發的 PICA,兩邊工程師一起想出把小片 PICA 做好再拼成一整面大盾的辦法,拼出來的盾送進艾姆斯的電弧噴流設施烤到近 3,500 °F(NASA Spinoff)。
一年半後,2012 年 5 月 25 日上午 9 時 56 分,遠征 31 隊的 Don Pettit 與 Andre Kuipers 用 Canadarm2 機械臂抓住飛龍號,12 時 02 分把它接上和諧號節點艙——第一艘民間開發的太空船靠上了國際太空站(NASA)。


