2008 年,NASA 把國際太空站的貨運補給合約,交給了一台當時還沒造出來的火箭——獵鷹 9 號,以及同樣還在圖紙上的飛龍號(Dragon)。這是這台火箭真正的起點:它不是先造好再去找客戶,而是先有一個「要把貨送到太空站、而且要連送很多年」的任務,才有規格。
2010 年 6 月 4 日,第一枚獵鷹 9 號從卡納維爾角 40 號發射台升空,酬載是一具飛龍號的模型件(Spaceflight Now)。
此後它每隔幾年就換一次內在。v1.1 從 2013 年飛到 2015 年夏天,接著是 Full Thrust 構型,2018 年春天進入現役的 Block 5。SpaceX 自己對 Block 5 的說明寫得很清楚:這一版要同時改善性能、可靠度與載具的壽命,兩節引擎的推力都再放出來一些,隔熱防護則改成支援快速回收與翻修。前面幾版在證明這台火箭飛得上去,Block 5 要證明的是它飛得回來、而且能很快再飛一次。




