星艦(Starship)第一次整枚起飛的那天,連分離都沒走到。2023 年 4 月 20 日,SpaceX 事後的說明是:推進器尾段的推進劑外漏起火,燒斷了引擎與飛行電腦之間的連線,火箭失去控制,主引擎關機與兩節分離都還沒發生,就啟動了自毀。
兩個月後,馬斯克在一場線上訪談裡宣布一個他自己形容為「晚到、但相當重大」的改動:下一飛,星艦的上面級要在還連著推進器的時候就點火。這招叫熱分離(hot staging)。他給的理由是一個數字:保守估計,送進軌道的酬載多約 10%。
傳統分離在等的那幾秒
先講原本的做法。兩節火箭分家,通常是推進器引擎關機、兩節脫鉤、各自滑行幾秒拉開距離,上面級再點火。這幾秒裡沒有任何引擎在推,火箭還在往上爬,但重力一直在把速度扣回來(火箭為什麼有九成是燃料那篇算過這筆帳)。
熱分離把這段空檔砍掉:推進器的引擎還沒完全熄火,上面級的引擎就點了,用自己的尾焰把下面那一節推開。NASA 超級計算部門的描述很直白——它讓火箭在分離過程中持續加速。馬斯克的版本是:基本上就是永遠不停推。
代價也一樣直白。上面級六具猛禽引擎(Raptor)點火的那一刻,噴口底下幾公尺,就是推進器的頂。
一道會噴火的環
SpaceX 的解法是在推進器頂端多加一段,幾乎整圈都是開口。2023 年 8 月 18 日,SpaceX 公布把「通風級間段與隔熱罩」裝上了 9 號推進器:上面級引擎點火時,尾焰從這道環的開口往外噴,不會悶在兩節之間把自己炸掉;推進器頂端另加一層隔熱罩,接住正面打下來的火。
這道環大約 1.8 公尺高。看起來像補丁,因為它就是補丁——第一飛之後才加上去的。
有多熱、多猛,SpaceX 沒有公布,但 NASA 替它算過。馬歇爾太空飛行中心的流體力學團隊用 NASA 的 Pleiades 超級電腦跑熱分離的計算流體力學模擬:網格約 5 億個單元、耗掉約 4,000 萬個 CPU 小時,算的是不同引擎啟動順序下,尾焰打在推進器隔熱罩上的力與熱。NASA 的頁面記了一個細節:那個高度空氣已經很薄,尾焰一出開口就大幅散開,整圈包住下面的推進器。第二飛的飛行數據,與模擬對得上。
第二飛:點了、分開了,半分鐘後炸了
2023 年 11 月 18 日 13:02 UTC(台灣時間晚上 9 點 02 分),第二飛升空。升空後 2 分 41 秒,推進器的 33 具引擎分批關機、只留中央三具運轉,上面級六具引擎點火,兩節分開。SpaceX 的說法是,從來沒有人在這個尺寸的火箭上成功做過這件事——星艦當時近 400 英尺(約 120 公尺)高,是史上最大的火箭。
然後推進器翻身、點火準備回推,約半分鐘後解體。SpaceX 當時沒有詳細說明原因;The Space Review 的 Jeff Foust 記下了直播主持人事前的一句話——他們本來就想看推進器怎麼承受熱分離帶來的應力。分離本身被認定成功,推進器那一半的問題留給下一飛。
從這一飛起,星艦每一次都是這樣分家的,包括 7 月的第 13 飛與 9 月底的第 14 飛。
蘇聯火箭做了六十年
熱分離不是 SpaceX 發明的。
俄羅斯質子號(Proton)的典型任務裡,第二節在升空後兩分多鐘點火,當時還連著第一節;大約 4 秒後,20 顆爆炸螺栓才把兩節分開。聯盟號(Soyuz)芯級頂上那一圈鏤空的格狀桁架,就是為了讓第三節引擎可以在芯級分離前的那一刻點火;儀器艙上方一個鈦板包覆的錐形導流罩,把尾焰導出去。你在聯盟號照片上看到的那圈格子,是火的出口。
俄國火箭用桁架,星艦用一道打滿洞的鋼環,解的是同一題。差別在規模:六具引擎一起朝下面那節噴,下面那節有 33 具引擎、還要飛回來。
環太重,先丟掉
那道環救了分離,卻拖累了回家。推進器要飛回來軟著陸,多扛的每一公斤,都要用降落段的推進劑付。
2024 年 6 月 6 日的第四飛,SpaceX 加了一個它自己稱為「暫時性」的設計改動:推進器回推點火結束後,把熱分離環拋掉,減輕降落段的重量。那一飛,11 號推進器第一次在墨西哥灣完成受控軟濺落。SpaceX 同時說明長期方向:這道環要重新設計得更輕、與推進器緊密整合,不再拋棄。
從 11 號推進器起,拋環成了標準動作,直到 V3 之前。
V3:環不見了,變成油箱頂上的一層鋼
2026 年 5 月 22 日(美國時間),全新硬體的 V3 星艦第一次飛,第 12 飛。依 Spaceflight Now 的發射前說明,V3 推進器不再掛那道環,而是把熱分離結構整進箭體:上面級點火時,直接暴露在尾焰下的,是推進器甲烷槽的前端拱頂。
擋火的方法也換了:一層非結構的鋼板,加上槽內本身的壓力,一起替液態甲烷槽隔開上面級引擎的火。白話一點,油箱頂變成了隔熱罩,靠裡面的壓力撐住外面的火。同一次改版,每具猛禽引擎連同周邊硬體減重約 1 噸,海平面版推力從 230 噸提高到 250 噸。
這道環的三個版本,剛好是星艦三代硬體的縮影:第一飛之後臨時加上去、第四飛起用完即拋、V3 做進箭體。第 12 飛的 V3 推進器分離正常、回家時墜海(星艦時代那篇記了這一段);第 13 飛的覆盤裡,熱分離只值一句「順利」——這是它最好的狀態。
誰在賭什麼
把一個會失手的分離動作,換成一道會噴火的環,是馬斯克在 2023 年 6 月做的取捨。他自己說,熱分離是下一飛最有風險的事。NASA 的工程師替這個風險算了 4,000 萬個 CPU 小時;SpaceX 的工程師用不到三年,把補丁做成了結構。
對看直播的人來說,記一件事就夠:星艦分離的那一刻不會先有一段安靜。上面級的火會先從推進器頂上那一圈噴出來,兩節才分開。推進器頂上發亮的那一圈,不是出事,是設計。
